Adından da anlaşılacağı üzere mekandaki ısı kayıplarını, zemin betonu içindeki borularla ısı kaynağından aldığı enerjiyi zemin altına yayarak dağıtan, zemini dolayısı ile ortamı ısıtan bir ısıtma sistemidir. Günümüzde yerden ısıtma sistemleri sulu ve elektrikli yerden ısıtma olarak iki şekilde uygulana bilmektedir. Öncelikle günümüzde yaygın kullanılan sulu yerden ısıtma sistemini diğer linklerde inceleyeceğiz. Sıcak sulu sisteme göre yaygın olmayan ikinci sistem, elektrikli yerden ısıtma linki altında incelenmiştir.